十字轴是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件,其制造精度对保证汽车的安全非常重要,要求对冷挤压成型的十字轴毛坯进行全数检测。由于小型十字轴是大批大量生产,每天每台冷挤压成型的毛坯数量数以万计,人工检测存在效率低,容易出现漏检、误检等问题。因此,亟需研究一种高效、无损全自动检测技术。

十字轴的重点项目检测分析某十字轴冷挤压成型毛坯。在冷挤压成型过程中,由于原材料质量超差、压机顶进压力不稳定、压机锁模压力不稳定、油缸或分配器漏油,以及定位销松动等原因,比较容易产生下列问题:(1)两十字轴端部长度(37.20.2)mm超差;(2)十字轴内外高度(10.70.2)mm及15.40-0.4mm超差;(3)四个轴径(10.28+0.10)mm偏大;(4)轴径直线度超差、轴径弯曲;(5)轴径处上下模合模时错位;(6)端面裂口、轴径裂纹、模具碎等外观问题。从上述检测重点来看,既有尺寸误差的检测,也有形位误差的检测,还有外观质量的检测。外观的检查必须通过视觉识别系统来实现，该系统由十字轴夹持器和转向器、工位转换机构、智能相机以及检测控制系统等组成,可完成十字轴尺寸误差和形位误差的检测及自动分选,从而实现了汽车十字轴冷挤压成型的全自动化生产。